Mathworks RoadRunner R2024a破解版

Mathworks RoadRunner R2023b破解版是一款交互式编辑器，可让您设计用于模拟和测试自动驾驶系统的 3D 场景。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记来自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及植物、建筑物和其他 3D 模型。 RoadRunner 提供了用于设置和配置交叉路口交通信号时间、相位和车辆路径的工具。

RoadRunner R2023a破解版支持激光雷达点云、航空影像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE® 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的 3D 场景可以以 FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式导出。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、百度 Apollo®、Cognata、Unity® 和 Unreal® Engine。

RoadRunner 资源库可让您使用大量逼真且视觉一致的 3D 模型快速填充您的 3D 场景。 RoadRunner Scene Builder 可让您从高清地图自动生成 3D 道路模型。

Mathworks RoadRunner R2024a主要功能

• 道路和三维场景建模：使用 RoadRunner 创建逼真、复杂、相互连接的道路网络，包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。
• 预置和可自定义的素材和标志：使用 RoadRunner Asset Library 中的三维模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。
• 功能性道路网络和交通信号设计：可在仿真环境中直接使用的道路网络和交通信号。
• 模板和场景合并:从所选的现有场景创建场景资产模板，并合并多个场景进行编辑。
• GIS 导入：通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景，从而在 RoadRunner 中准确呈现物理位置。
• 导出到仿真器：将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式，包括 openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。RoadRunner 场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto® LGSVL、百度 Apollo、Unity 和虚幻引擎。

Mathworks RoadRunner R2024a新增功能

importScene 功能：导入 HERE 高清地图数据并切换使用车道组来修建道路

现在，您可以使用 importScene MATLAB® 函数以编程方式将 HERE 高清地图数据导入 RoadRunner。 该函数的 importoptions 参数支持这些选项配置对象，使您能够指定用于导入 HERE 高精地图数据的选项。

• hereHDMapImportOptions — 用于将 HERE 高清地图数据导入 RoadRunner 场景的选项。
• hereHDMapLoadOptions — 用于将 HERE 高清地图数据加载到 RoadRunner 场景中的选项。
• hereProtoFilesOptions — 用于将数据从 HERE 高清地图 protobuf 文件导入 RoadRunner 场景的选项。

Mathworks RoadRunner R2024a破解版安装教程

1，双击RoadRunner_R2024a_win64.exe，安装软件

2，软件安装完成后，替换libmwlmgrimpl.dll

默认位置C:\Program Files\RoadRunner R2024a\bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl

3，运行软件，使用提供的license.lic许可证文件激活即可

4，安装激活完成，Enjoy