Mathworks RoadRunner R2023a Update1破解版

2023-05-21 | 标签

Mathworks RoadRunner R2023a破解版是一款交互式编辑器，可让您设计用于模拟和测试自动驾驶系统的 3D 场景。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记来自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及植物、建筑物和其他 3D 模型。 RoadRunner 提供了用于设置和配置交叉路口交通信号时间、相位和车辆路径的工具。

RoadRunner R2023a破解版支持激光雷达点云、航空影像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE® 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的 3D 场景可以以 FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式导出。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、百度 Apollo®、Cognata、Unity® 和 Unreal® Engine。

RoadRunner 资源库可让您使用大量逼真且视觉一致的 3D 模型快速填充您的 3D 场景。 RoadRunner Scene Builder 可让您从高清地图自动生成 3D 道路模型。

Mathworks RoadRunner R2023a主要功能

道路和三维场景建模：使用 RoadRunner 创建逼真、复杂、相互连接的道路网络，包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。
预置和可自定义的素材和标志：使用 RoadRunner Asset Library 中的三维模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。
功能性道路网络和交通信号设计：可在仿真环境中直接使用的道路网络和交通信号。
GIS 导入：通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景，从而在 RoadRunner 中准确呈现物理位置。
导出到仿真器：将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式，包括 openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。RoadRunner 场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto® LGSVL、百度 Apollo、Unity 和虚幻引擎。