NovAtel Inertial Explorer v8.90破解版

2020-01-18 | 标签

NovAtel Inertial Explorer 破解版是NovAtel公司Waypoint产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，通过确保您获得应用程序所需的位置，速度和姿态精度来最大化GNSS / INS硬件的性能。即使使用较低等级的惯性传感器，GNSS和IMU数据的紧密耦合集成也可以提供精确的结果。 IE可以产生适合要求苛刻的应用程序的结果，例如移动制图，航空和水文测量。可以处理来自高端光纤陀螺（FOG）或环形激光陀螺（RLG）IMU以及低级传感器技术（例如微机电系统（MEMS））的IMU数据。

精度更高：与实时处理相比，Inertial Explorer后处理软件提供了更准确和可靠的解决方案，这有几个原因。首先，可以处理和组合独立的正向和反向解决方案。用户可以使用Inertial Explorer的许多质量控制图来调整处理设置，以优化轨迹。其次，它包含一个RTS反向平滑器，可以大大减少GNSS数据间隙期间惯性误差的增长。

制造商独立的GNSS和IMU处理：Inertial Explorer包含一个GNSS数据转换器，该转换器支持28种GPS数据格式，以与大多数接收器制造商兼容。还包括支持多种流行格式的IMU数据转换器。可以将IMU数据转换器配置为新的或自定义的数据格式。如果通过GNSS数据转换器使用SPAN™，则可以一步一步自动提取GNSS和IMU数据。

松散或紧密耦合的处理选项：Inertial Explorer可以通过两种不同方式将GNSS和IMU数据整合在一起。在松耦合处理中，首先处理GNSS数据。然后在处理IMU数据时使用计算出的GNSS位置和速度更新。在紧密耦合模式下，同时处理GNSS和IMU数据。紧密耦合处理的好处包括应用相位更新，即使有两个GPS卫星可用，相位更新也可以限制惯性误差的增长，以及通过自动ZUPT检测。